食品机械设备网-食品加工机械设备行业互联网平台

• 機械手自動裝箱詳細介紹

  機器人系統，包括機器人本體，機器人控制柜,機器人示教器三部分。

  我們選用ABB的IRB 360 系列機器人能夠處理8 kg的負載。該機器人能進行zui快速的拾料應用并經過了包裝應用優化。這款機器人具有運動性能佳、節拍時間短、精度高和負載大等優勢。

  特點

• 速度快，柔性強
• 負載大（有效負載高達 8 kg）
• 出眾的跟蹤性能
• 集成視覺軟件
• 同步傳動帶集成控制

IRC5控制柜

控制硬件： 多處理器系統

PCI 總線

奔騰CPU

大容量閃存

20s UPS 備份電源

控制軟件： BaseWare 機器人操作系統

強大的RAPID編程語言

PC-DOS文本格式

軟件出廠預裝，并存于光碟

電源： 3相四線 400V(+10%，-15%)， 50-60Hz

額定功率： 13KVA(變壓器容量)

控制柜尺寸： 970 725 710 mm

控制柜重量： 150kg

環境溫度： 5°C- 45°C

zui大濕度： 95%

防護等級： IP54

操作面板： 控制柜上

編程單元： 便攜式示教盒，具備操縱桿和鍵盤

6.5”彩色觸摸式顯示

具中、英文菜單選項

安全性： 緊急停止，自動模式停止，測試模式停止等

輸入輸出： 數字式直流24V輸入輸出板