智能AGV機器人-杭州藍芯科技有限公司

目前，智能AGV機器人已經(jīng)成熟滲透到電商快遞倉儲分揀、汽車、煙草、醫(yī)藥、食品、化工、印刷、3C電子、郵局、圖書館、港口碼頭和機場、危險場所、特種行業(yè)以及各類型的制造業(yè)當中。

對于大多數(shù)正在轉(zhuǎn)型的制造型企業(yè)來說，智能AGV機器人的使用還處于起步階段，主要用于倉庫與生產(chǎn)線之間或生產(chǎn)線之間的物料搬運，取代了傳統(tǒng)需要人操作的叉車、地牛。隨著“中國制造2025”的提出，許多企業(yè)已經(jīng)把智能AGV機器人作為智能化工廠建設的一部分，與裝配工藝、ERP系統(tǒng)結(jié)合在一起整體考慮了。

杭州藍芯科技有限公司作為一家專業(yè)提供深度視覺傳感器、移動機器人視覺系統(tǒng) 、智能物流機器人及機器人智能調(diào)度軟件系統(tǒng)解決方案的提供商。其自由研發(fā)的智能能搬運機器人采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導航技術，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標，可自主定位和規(guī)劃路徑。相比于激光雷達SLAM技術，藍芯科技自研的視覺定位導航技術充分利用室內(nèi)應用環(huán)境中豐富的特征信息，實現(xiàn)更好的環(huán)境適應性和魯棒性，即使是在動態(tài)環(huán)境中，也能實現(xiàn)高精度定位。

技術參數(shù)：

型號	FR1200	FR1500	FR1200（頂升版）	FR1500（頂升版）
導航方式	視覺導航	視覺導航	視覺導航	視覺導航
驅(qū)動方式	雙輪差速	雙輪差速	雙輪差速	雙輪差速
導航精度	±10mm	±10mm	±10mm	±10mm
停止精度	±5mm	±5mm	±5mm	±5mm
尺寸（mm）	800600300	800600300	800600300	800600300
自重（kg）	120	160	145	185
承載（kg）	200	500	200	500
承載自重比	1.67	3.13	1.38	2.7
負載形式	背負/輥筒式	背負/輥筒式	頂升	頂升
大速度（m/s)	1.5	1.5	1.5	1.5
旋轉(zhuǎn)能力	360度	360度	360度	360度
支架高度	1220	1220	1220	1220
續(xù)航時間（滿載）	8h	6h	8h	6h
電　　池	DC48V25Ah	DC48V25Ah	DC48V25Ah	DC48V25Ah
工作濕度	20%-80%	20%-80%	20%-80%	20%-80%
工作溫度	-10℃~50℃	-10℃~50℃	-10℃~50℃	-10℃~50℃