貨到人系列機器人-杭州藍芯科技有限公司

貨到人系列機器人靈活取放料箱，不出貨架區，效率高；搬運機器人往返與工作站和貨架區，用量少，工作站對料箱全命中，提高搬運效率和揀貨效率，同時采用傳統型擱板貨架，成本低。存取一體式料箱搬運解決方案自帶存儲功能，能解決一次搬運多個料箱。提高了單料箱的平均存取效率。

貨到人系列機器人優勢：

進出庫效率倍增，60箱/小時以上的入庫/出貨作業效率，數倍提升倉庫的使用效率；
廣泛適應新老倉庫需求，支持傳統貨架1.5米到3.5米不同高度的貨架存取；夾抱設計，無需改造貨架，適配性高；
多料箱搬運的高性價比解決方案，可自由穿梭于庫房、車間、電梯、過道等各場景；
采用3D視覺避障，智能檢測立體懸空障礙物，行駛更安全；
自然導航，基于環境的自然特征建圖和定位，路徑和站點根據場景動態變化，自動生成運送線路，滿足高柔性搬運需求。

貨到人系列機器人技術參數：

產品型號	LXLR-PR2100
導航方式	自然導航	舉升高度	300-2400mm
尺寸	1600*900mm高可定制	叉取方式	夾抱
自重	250kg	料箱尺寸	標準：600400150~350mm 極限范圍：長：400～600mm 寬：380～405mm 高：150～350mm
額定負載	150kg	電池類型	磷酸鐵鋰電池
充電方式	自動充電	電池容量	48V/50Ah
行駛通道寬度	單車道：≥1100mm 雙車道：≥2200mm	續航時長	8h
旋轉直徑	1750mm	充電時間	2h
離地間隙	40mm	電池壽命	1500次
定位精度	±10mm	過溝能力（寬度）	<5mm
停止角精度	1°	過坎能力（高度）	<5mm
空載速度	1.2m/s	過坡能力	≤2°
滿載速度	1.0m/s	室內/室外	室內
激光避障	前后置激光	單張地圖	≤200000 m²
視覺避障	前后置視覺相機	工作溫度	0~40℃
碰撞檢測	前后碰撞條	工作濕度	10%-90%無凝露
急停按鈕	前后急停按鈕	地面摩擦系數	≥0.4
聲光告警	具備	空氣環境	無粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體
貨架層數	≤5	網絡通信	WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac