避障堆高叉車-杭州藍芯科技有限公司

藍芯科技避障堆高叉車配備的視覺導航模塊，視覺導航技術目前掌握的企業*，能夠成熟應用到產品上的更是少之又少，藍芯科技的視覺導航技術以其應用場景廣，成本低，易用性、通用性大迅速脫穎而出；

基于環境自然特征建圖和定位，可自主規劃路徑，自主行駛；
無需軌道和地標，無需對場地進行大規模改造，產品方案部署便捷；
準確定位托盤位置，智能調整進叉方向，實現無人化、智能化托盤搬運；
適應新老倉庫需求，堆高型叉車支持1.2米高度碼貨和取貨；
3D視覺傳感器、激光、機械防撞裝置、急停按鈕、聲光報警等多級防護，保障人、貨、機器人都安全。

避障堆高叉車技術參數：

產品型號	LXLR-FL21000	LXLR-FL11500
導航方式	自然導航	自然導航
外形尺寸LDH(mm)	18059001725	16006851200
荷載中心距(mm)	600mm	600mm
自重(含電池)	661kg	260kg
操作方式	自動或手動	自動或手動
額定承載能力(kg)	1000	1500
叉臂舉升高度(mm)	1295	150
電池規格	鉛酸 24V85Ah	磷酸鐵鋰 48V25Ah（標配）/48V40Ah（選配）
運行速度(空載)(m/s)	1	1
提叉速度（空載/滿載m/s）	0.22/0.12	0.025/0.022
降叉速度（空載/滿載m/s）	0.11/0.12	0.034/0.023
導引定位精度(mm)	±10	±10

產品型號	LXLR-FL21000	LXLR-FL11500
重復定位精度(mm)	±10	±10
小轉彎半徑(mm)	1450	1100
小轉彎通道寬度(mm)	2600（托盤1200*1000）	2300（托盤1200*1000）
跨越間隙（mm）	20	20
跨越高度（mm）	10	10
續航時間（H）	8	4（25Ah） 8（40Ah）
避障	視覺和區域安全激光	視覺和區域安全激光
碰撞條檢測	車頭半包圍碰撞條檢測	車頭半包圍碰撞條檢測
托盤檢測	具備	具備
急停按鈕	左右急停按鈕	左右急停按鈕
聲光報警	具備	具備
室內/室外	室內	室內
單張地圖	≤200000 m²	≤200000 m²
工作溫度	0~40℃	0~40℃
工作濕度	10%-90%無凝露	10%-90%無凝露
工作坡度	≤3°	≤3°
空氣環境	無粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體	無粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體
網絡通信	WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac	WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac