光伏行業AMR-杭州藍芯科技有限公司

目前而言，光伏行業組件工廠制造呈現出柔性化、定制化和快速更新化的特點。

柔性化：自動化裝備針對的市場產品具有多品種、中小批量的特點，這些特點決定了自動化生產設備必須實現柔性化，以組件柔性封裝線為例，現代柔性封裝線可根據具體情況裝配不同型號不同批量的產品，并適應生產綱領的變化；另外，基于數控技術的工藝參數變更技術、雙工位和多工位工作臺結構、產品的快速輸送與定位技術等有效提高了組件自動化生產線的柔性化。

定制化：由于太陽能光伏組件自動化生產線成套裝備需求企業，情況各自不同，因此需求的產品也各不相同，組件自動化裝備通常都是定制化產品。組件自動化裝備企業會根據客戶的要求，向太陽能光伏企業提供滿足要求的定制化產品，以達到裝備和客戶經營現狀的匹配。

技術更新快速化：太陽能光伏行業技術發展較快，新的組件制造工藝將會倒逼上游裝備技術的發展與提升，在效率、穩定性、適應性方面的要求將會越來越高。太陽能光伏行業較快的技術更新速度加快了光伏裝備的更新換代進程，要求裝備生產企業具備較強的研發能力。

藍芯科技光伏行業AMR在國內某大型光伏企業應用

物流改造前：依靠人工搬運電池片花籃。
物流改造后：藍芯科技潛入頂升式搬運機器人代替工人進行全自動搬運。

光伏行業AMR技術參數：

產品型號	LXLR-FR2510L
導航方式	自然導航	激光避障	標配
*長寬高*	800600300mm	視覺避障	標配，3D視覺避障
額定載重	背負：500kg 牽引：300kg	防撞停撞	標配
機身自重（含電池）	180kg	聲光報警	標配
行駛通道寬度	≥900mm	安全觸邊	標配
定位精度	±10mm	過溝能力（寬度）	<5mm
運行速度	負載不超過200kg:1.5m/s 負載超過200kg:1.0m/s	過坎能力（高度）	<5mm
續航時長	8h	工作坡度	≤3°
行駛方向	雙向行駛	室內/室外	室內
驅動方式	雙輪差速	單張地圖	≤200000 m²
電池規格	48V24Ah	工作溫度	0~40℃
充電方式	自動充電	工作濕度	10%-90%無凝露
充電時長	1.5h	空氣環境	無粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體
電池壽命	1500次循環	網絡通信	WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac
擴展接口	USB2.0

產品型號	LXLR-FR3310L
導航方式	自然導航	激光避障	選配
*長寬高*	730550300mm	視覺避障	標配，3D視覺避障
額定載重	300kg	防撞停撞	標配
機身自重（含電池）	150kg	聲光報警	標配
行駛通道寬度	≥900mm	安全觸邊	標配
定位精度	±10mm	過溝能力（寬度）	<5mm
速度	速度1.2m/s 運行速度1.0m/s	過坎能力（高度）	<5mm
續航時長	10h	工作坡度	≤3°
驅動方式	雙輪差速	室內/室外	室內
行走方式	前后雙向，原地旋轉，貨定車轉	單張地圖	≤200000 m²
電池規格	48V24Ah	工作溫度	0~40℃
充電方式	自動充電	工作濕度	10%-90%無凝露
充電時長	1.5h	空氣環境	無粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體
電池壽命	1500次循環	網絡通信	WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac
擴展接口	USB2.0