堆高型托盤搬運叉車-杭州藍芯科技有限公司

LXSR-FL21500S是一款堆高型托盤搬運叉車，升降行程1250mm，搭載藍芯科技LX-MRDVS視覺系統，通過深度視覺技術輔助叉齒精準對接托盤，自動調整位姿并叉取; 360°安全防護設計,充分保障作業安全。

藍芯科技掌握了具有自主知識產權的移動機器人核心算法并在自動化行業內，擁有豐富的無人化項目經驗根據客戶需求，自主研發了應用場景化的激光導航激光視覺導航無人叉車，目前主要用于托盤類、籠車類物料的搬運；有激光/視覺SLAM導航方式可選；安全防護：360°激光+3D視覺傳感器+機械防撞；配備高精度的3D視覺傳感器，在托盤擺放有偏差的情況下，可智能調整進叉方向，降低人工作業難度，真正實現智能搬運。

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堆高型托盤搬運叉車技術參數：

		智能搬運無人叉車 LXSR-FL21500P	智能堆高無人叉車 LXSR-FL21500S
基本參數	外形尺寸	1650L880W1285H mm	1790L1000W1900H mm
	本體自重	350 kg	900kg
	旋轉直徑	2400 mm	2800mm
業務能力	升降行程	110 mm	1250mm
	額定負載	1500 kg
	載荷中心距	600 mm
	叉臂尺寸	150W1150L60H mm * 2 個	170W1150L60H mm * 2 個
	貨叉外寬	600 mm
安全防護	防護范圍	包括本體及背負物料
	防護措施	三級防撞減速、緩停、急剎
	激光避障	360°全向區域
	觸邊停障	全面保護	前半部保護
	急停按鈕	本體周圍單手可及范圍內可操作
	聲光告警	燈光指示+語音提示
	視覺避障	支持
運動性能	驅動方式	單舵輪
	導航方式	激光SLAM/視覺SLAM
	行走方式	前后雙向、原地旋轉、左右轉彎
	行走速度	0~1.0 m/s
	導航精度	±20mm
	對接精度	±10mm
續航能力	電池類型	磷酸鐵鋰
	電池規格	48V60AH	48V80AH
	工作時間	6~8 h
	充電方式	自主充電+手動充電
	充電時間	≤2 h
	電池壽命	1500次循環
人機交互	液晶顯示屏	支持
	燈光指示	包括本體狀態、故障報警、電池電量等指示
	聲音提示	包括轉向、告警提示、音樂播放等提示
	按鈕操作	急停、開關
	手操器	支持
	擴展接口	USB2.0 + RJ45百兆
應用環境	應用場景	室內
	環境溫度	0~40 ℃
	環境濕度	10~90%RH 無凝露
	路面坡度	≤ 5% / 3°
	越障高度	≤ 5 mm
	縫隙寬度	≤ 20 mm
	空氣環境	無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
	網絡通信	WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持無縫漫游切換、全網5G選配
	※5 G網絡	○	○