3D視覺(jué)傳感器 M4 Mega是一款,小體積,高性能,高性?xún)r(jià)比的工業(yè)級(jí)RGBD相機(jī)。內(nèi)置SONY CW iTOF相機(jī)和三通道真彩色RGB圖像輸出,可提供0.2m-5m的高性能深度數(shù)據(jù)。相機(jī)內(nèi)部實(shí)現(xiàn)RGB圖和depth圖,空間和時(shí)間上的對(duì)齊功能
3D視覺(jué)傳感器 M4 Mega功能特點(diǎn) :
1、基于SONY CW iTOF技術(shù),點(diǎn)云平整度高
2、精度達(dá)毫米級(jí),對(duì)目標(biāo)物體精準(zhǔn)識(shí)別與定位
3、穩(wěn)定的工業(yè)級(jí)產(chǎn)品性能(IP67)
4、不受環(huán)境光影響,可以在黑暗環(huán)境下或室外100Klux強(qiáng)光下工作
5、支持軟硬件觸發(fā)模式,支持多相機(jī)同時(shí)工作
6、支持HDR寬動(dòng)態(tài)模式,適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境
應(yīng)用場(chǎng)景:
托盤(pán)、料籠對(duì)接
ToF相機(jī)可精準(zhǔn)定位托盤(pán)、棧板、料籠的位置,結(jié)合AI對(duì)接
算法引導(dǎo)機(jī)器人完成對(duì)接和堆疊。
3D視覺(jué)傳感器 M4 Mega 技術(shù)參數(shù):
參數(shù) | 描述 |
分辨率 | 1920×1080 |
距離范圍 | 0.2m~5m |
視野角度 H-水平, V-垂直(degree) | 典型值:水平-70°,垂直-50° |
精度 | <1%(4mm@1m) |
功耗 | 7W @ 24VDC |
尺寸(L*W*H) | 88mm×47mm×47mm 注① |
重量 | <400g |
供電方式 | 24 VDC / 2A |
通訊接口 | Ethernet / CAN /IO |
防護(hù)等級(jí) | IP67 |
工作溫度 | -20℃~60℃ |
存儲(chǔ)溫度 | -25℃~ 85℃ |
軟件環(huán)境 | C/C++/ROS SDK |
操作系統(tǒng)支持 | Windows7/8/10/11,Linux,Arm Linux/ROS |
散熱方式 | 被動(dòng)散熱(Passive,no fan) |