3D視覺對接相機M4 是一款體積小巧、性能優秀的3D工業相機，可提供 0.3m-5m的高性能RGBD數據。產品內部搭載算法平臺，可滿足智能避障、高精對接等應用算法運行需求，憑借3D視覺和AI算法賦能移動機器人。
3D視覺對接相機M4 內置算法平臺
1.0 Tops算力，無需外部CPU即可運行避障、對接等應用算法
體積小巧，輕松整合
方便隱藏式靈活部署
環境適應性強
可抗100KLUX陽光干擾，從黑暗到強光，室內到室外均適用
測量范圍廣
可覆蓋0.3-5米距離范圍
3D視覺對接相機M4 技術參數：
| 產品名稱 | S系列 | M3 | M4pro | V系列 |
| 傳感器型號 | LXPS-DS3203-E-79 | LXPS-DS3320-E-57 | LXPS-DS4423-E-79 | LXPS-DS3230/DS6120-U |
| 激光光源 | 940nm | 940nm | 940nm/850nm | 850nm |
| 分辨率 | 640×480 | 320×240 | 640×480 | / |
| 測量范圍 | 0.2-1.5m | 0.3-3m | 0.3-3m/0.3-6m | 1-6m/6-12m |
| FOV | 90°×70° | 72°×55° | 90°×70° | 90°×70°/80°×60° |
| 幀率 | 20fps | 12fps | 15fps | 30fps |
| 數據接口 | RJ45/IO/RS-232 | RJ45 | RJ45（1Gbps） | USB3.0/RJ45 |
| 硬件接口 | 12PIN接口 | 航插 | 航插 | 航插/網口 |
| 供電電壓 | DC24V2A | DC24V3A | DC24V3A | DC24V3A |
| 工作溫度 | -20℃-60℃ | -20℃-60℃ | -20℃-60℃ | -20℃-60℃ |
| 防護等級 | IP44 | IP65 | IP54 | IP54 |
| 外形尺寸 | 70×26×28mm | 78×32×43.5mm | 95×80×41mm | 210×63×67mm |
| 應用范圍 | 避障、對接 | 避障、對接 | 避障、對接、堆疊 | 導航 |
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