3D視覺傳感器V1 Pro是專為移動機器人視覺導航場景設計的高性能深度相機,將3D視覺性能與強大算力融合。其1280×1024像素的3D相機模組提供6-12m廣闊的測量范圍,內置6.0Tops SOC算力平臺,無需工控機即可運行SLAM算法。
3D視覺傳感器V1 Pro是專為移動機器人視覺導航場景設計的高性能深度相機,將3D視覺性能與強大算力融合。其1280×1024像素的3D相機模組提供6-12m廣闊的測量范圍,內置6.0Tops SOC算力平臺,無需工控機即可運行SLAM算法。此外,V1 Pro集成慣性導航系統,與邁爾微視視覺SLAM技術協同工作,為移動機器人提供強大、精確和可靠的導航功能。
一體集成,內置算力
測量距離遠,內置算力高達6.0 Tops,無需外部CPU即可運行視覺SLAM算法
6-12m廣闊測量范圍,適應多種室內場景導航需求
頂視導航+慣性導航系統
重復到點精度高達±1cm
規模量產
掌握量產關鍵技術,可實現產品規模化穩定量產
應用場景:
視覺導航
3D相機結合頂視導航算法,可應用于工業場景AGV/AMR的視覺導航,頂視場景
穩定,解決移動機器人在高動態、空曠環境或窄道等場景的定位導航問題。
3D視覺傳感器V1 Pro技術參數:
參數 | 描述 |
分辨率 | 1280 x 1024 |
距離范圍 | 6m~12m |
視野角度 H-水平, V-垂直(degree) | 典型值: 水平-80°垂直-60° |
精度 | ±10mm (典型環境) |
功耗 | 29W@24VDC |
尺寸(L*W*H) | 210mm×63mm×67mm |
重量 | 684g |
供電方式 | 24V DC |
通訊接口 | Ethernet |
防護等級 | IP54 |
工作溫度 | -20℃~60℃ |
存儲溫度 | -25℃~ 85℃ |
軟件環境 | C/C++/ROS SDK |
操作系統支持 | Windows10/11,Linux,Arm Linux/ROS |
散熱方式 | 被動散熱 |