全自動運輸臺車基本功能
單個貨位存放、多個貨位連續存放、單個貨位撿取、多個貨位連續撿取、數量撿取、AB面轉換、倒貨、電池警報。
控制方式
分為手動和自動兩種模式
手動模式：手動模式是通過電動來控制小車向前還是往后，或者是頂升和下降。靠的按住遙控的按鍵來實現小車的每一個動作。
自動模式：自動是通過按一下入庫或是出庫按鈕，小車自動完成一個完整的動作，其工作方式分為*先出和后進先出兩種方式。其控制原理如下：
如概述圖所示，相當于為定位孔編碼，A端減速位編碼為10（定位光電開關遇光接通），B端減速位編碼為01；而兩端停止位由于編碼都為00，由于停止動作總是在減速動作之后，所以可以通過判斷減速孔的方向識別是前進停止孔還是后退減速孔：即當檢測到B端減速孔01后，若檢測到00，則執行前進停止。
全自動運輸臺車承載能力、行駛速度及電池續航能力
承載能力：市場主流的RGV小車，其承載能力一般在1.5T左右，一般應用于眾多橫梁式貨架、駛入式貨架、自動化立體庫。
行駛速度：
從大多廠家RGV小車情況看：
負載行駛速度：0.5-0.9m/s
空載行駛速度:1.0-1.2m/s
加速度:0.3-0.5m/s^2
電池續航能力：主流小車的一次充電的續航能力一般在8小時以上，充電需要的時間一般在8小時左右，可以在晚上完成，沒有影響小車的工作時間。
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