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本森智能裝備（山東）有限公司
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立柱機器人，立柱碼垛機，水平關節機器人
立柱式機器人適用范圍：
1.物料名稱：面粉、飼料、肥料、化工、啤酒飲料和水泥等粉狀、顆粒狀，以及規則包裝的物料。
2.物料形狀：粉體、顆粒、箱裝
3.流動性：良好
4.腐蝕性：無
5.包裝形式：袋裝、箱裝
6.包袋袋體材料：編織袋、紙箱
立柱式機器人結構特點：
采用爪指式專用袋式抓具，設有氣動壓緊裝置、氣動打開/閉合裝置。整體框架采用鋁型材拼接而成，結構牢固，抓取過程穩定可靠。抓具兩側抓齒可伺服調節間距，可滿足不同規格的料包。抓齒采用不銹鋼材料制作，抓齒間距與待碼機輥筒中心距一致。
立柱式機器人技術參數：
1.機架采用304不銹鋼型材拼接而成，結構牢固可靠，板材厚度3-4mm；
2.輥筒采用鏈輪不銹鋼輥筒；
3.采用國內品牌電機驅動；
4.輸送高度900±50mm可調；
5.輸送機外形尺寸約為L1040×W650mm（有效寬度）；
6.輸送機末端設置光電檢測到位裝置；
7.光電檢測開關：歐姆龍或同等品牌
8.電機需要添加防護罩，防護罩需要耐腐蝕，防止物料腐蝕電機
立柱式機器人產品參數
1.機構形式：立柱式關節機器人
2.軸數：4
3.負載：160kg
4.活動半徑：2350mm
5.安裝方式：地面/支架
6.位置重復精度：0.2mm
7.本體重量：1500kg
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