一、設(shè)備概述
物料的堆碼在企業(yè)中是一項常見的日常工作,這項工作主要由人力來完成,屬于體力工種,在一些粉塵及污染氣體較嚴(yán)重的工作環(huán)境中,還會對工人的身體造成不可逆轉(zhuǎn)的傷害。隨著我國人力資源成本的提高、中國環(huán)保政策的逐步苛刻以及人們對自身健康的日漸重視,愿意從事這項工作的人也越來越少,給很多企業(yè)的發(fā)展帶來了極大的困擾。在此大環(huán)境下,碼垛設(shè)備應(yīng)運而生,并很快取代人力在碼垛工作中的位置。
機械手碼垛機適應(yīng)于化工、飲料、食品、啤酒、塑料、空調(diào)等生產(chǎn)企業(yè)對紙箱、袋裝、罐裝、盒裝、瓶裝等各種形狀的成品進行裝箱和碼垛。結(jié)構(gòu)非常簡單,容易保養(yǎng)及維修;主要構(gòu)成零件少,配件少,所以維護費用很低;機械手碼垛機可以設(shè)置在狹窄的空間,即可有效的使用;全部控制可在控制柜屏幕上操作即可,操作非常簡單??扇旌蜃鳂I(yè),配備機器手可替代不少工人的工作量,由此每年能節(jié)省幾十萬的人力資源成本,達到減員增效。
機械手碼垛機是由全伺服控制的碼垛機,所有動作均由內(nèi)部伺服控制器來控制完成,無需由光電及位置傳感器發(fā)出信號,杜絕了粉塵及人為對碼垛設(shè)備的影響。機械手碼垛機堆碼具有體積小、靈活性高、可靠性高 、精度高(可達毫米級)等優(yōu)點。
二、設(shè)備參數(shù)
三、技術(shù)特點
1.ZD系列碼垛機器人為四軸機器人,動作速度快,抓取能力強,擁有延伸距離3.2米、貨物堆積高度2.7米的廣闊工作范圍,旋轉(zhuǎn)干涉半徑為0.56米,極大的節(jié)省了空間。四軸機器人靈活性較六軸機器人稍差,適合堆碼袋子、箱體、飲料、酒瓶等物料。
2.大屏幕液晶示教器,操作簡單,初學(xué)者容易理解示教操作。
3.通過對話框進行示教,自動生成程序。
四、技術(shù)支持
1. 提供技術(shù)咨詢、現(xiàn)場考察、方案設(shè)計、設(shè)備配套人員培訓(xùn)等技術(shù)支持;
2. 可根據(jù)用戶及現(xiàn)場實際需求、產(chǎn)品特點、工藝要求等進行非標(biāo)設(shè)計;
3. 設(shè)備型號發(fā)生改變時,我公司不再另行通知;
4. 上表中機械手的碼垛速度是指在的條件下,每小時的堆碼次數(shù),具體的碼垛速度由生產(chǎn)線的布置、物料的類型以及其他因素確定。
5. 如需堆碼其他種類的產(chǎn)品,請于我公司聯(lián)系。